天馬星座ペガサス・星矢

CV. 森田成一

物語の主人公。行方不明となっている姉の星華をさがしている。仲間とともに多くの困難を乗り越え、闘いを重ねるたびに進化し強さを増していく。

龍星座ドラゴン・紫龍

CV. 櫻井孝宏

義に厚く確固たる信念を持つ漢。龍神伝説で名高い五老峰で老師こと黄金聖闘士・天秤座の童虎のもと修行をし聖闘士となる。その正義を貫く不屈の精神は、戦った相手ですら驚愕するほど。

アンドロメダ星座・瞬

CV. 粕谷雄太

青銅聖闘士・鳳凰星座の一輝の弟。優しく、争いを好まない一見気弱な性格で幼きころから一輝に助けられ育ってきた。仲間と行動を共にしていく中、聖闘士としてたくましく成長を遂げる。

白鳥星座キグナス・氷河

CV. 三浦祥朗

東シベリアで水晶聖闘士のもと修行をし、砕いた永久氷壁から聖衣を得て聖闘士となる。海闘士のアイザックが兄弟子。仲間とともに死闘を重ねていくにつれ、精神的にもたくましくなっていく。

鳳凰星座フェニックス・一輝

CV. 小西克幸

青銅聖闘士アンドロメダの瞬の実兄。修行の地デスクィーン島での出来事がきっかけで復讐心に駆られていたが、瞬と再会し星矢たちと争った後、徐々に本来の聖闘士のあるべき姿へと変化していった。